Аллея Героев открыта в 2019 году по инициативе Российского военно-исторического общества при поддержке администрации Костромской области.
Центральное место в композиции занимает бюст дважды Героя Советского Союза маршала Александра Василевского, установленный первым в 2017 году. Рядом размещены памятники пяти прославленным военачальникам-костромичам: генерал-майорам Ивану Некрасову и Александру Скворцову, генерал-полковнику Николаю Новикову, генерал-лейтенанту Дмитрию Смирнову и генералу армии Михаилу Малинину. Бронзовые бюсты работы скульптора Андрея Коробцова дополнены информационными стендами, рассказывающими о боевом пути каждого из героев.
Аллея Героев расположена на исторической возвышенности - горе Муравьёвке, откуда открывается панорамный вид на Волгу. Это место давно стало популярным для прогулок среди горожан и гостей Костромы.
